Xiaoliang Fan

Shenyang Institute of Automation, Shenyang Ligong University, Harbin Engineering University

论文数

7

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 66 次引用
Computer science6 · 66 次引用
Robot6 · 62 次引用
Mobile robot4 · 57 次引用
Mathematics3 · 50 次引用
Algorithm2 · 46 次引用
Motion planning2 · 46 次引用
Mathematical optimization2 · 46 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Computer vision4 · 33 次引用
Physics2 · 32 次引用
Field (mathematics)2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
67
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Shenyang Ligong University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    A mobile robot path planning algorithm based on improved A*
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    A Self-Adaptive Double Q-Backstepping Trajectory Tracking Control Approach Based on Reinforcement Learning for Mobile Robots
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Autonomous Navigation in Unmapped and Unknown Environments
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Incremental Double Q-Learning-Enhanced MPC for Trajectory Tracking of Mobile Robots
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Human joints estimation system of rescue robot with occlusion
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Residual Policy Optimization With Trust Region Constraints: A Learning Framework for Stable and Agile Wheel-Legged Locomotion
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CBChunguang Bu5 篇合著论文NHNaifeng He4 篇合著论文JSJin Sui2 篇合著论文WQW. Que2 篇合著论文YSYaoyu Sui2 篇合著论文YSYifan Su2 篇合著论文JWJiying Wu2 篇合著论文ZYZhong Yang1 篇合著论文JGjilu Guo1 篇合著论文ZYZhong Yang1 篇合著论文AWAnna Wang1 篇合著论文JSJinzheng Shi1 篇合著论文HXHongyu Xu1 篇合著论文ZLZihong Liu1 篇合著论文SLSiyang Liu1 篇合著论文QZQiuyan Zhang1 篇合著论文XZXingang Zhao1 篇合著论文ZFZhenghui Fang1 篇合著论文HMHongwei Mo1 篇合著论文BWBolun Wang1 篇合著论文
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