Nader Sadegh

Georgia Institute of Technology

论文数

24

总引用数

1,164

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 1,164 次引用
Artificial intelligence20 · 1,121 次引用
Control (management)17 · 1,079 次引用
Control theory (sociology)18 · 1,076 次引用
Adaptive control7 · 952 次引用
Nonlinear system8 · 942 次引用
Mathematics16 · 899 次引用
Stability (learning theory)7 · 726 次引用
Robot18 · 611 次引用
Exponential stability3 · 601 次引用
Robustness (evolution)2 · 512 次引用
A priori and a posteriori1 · 507 次引用

主要成就

12
H 指数
24
论文
1,164
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability and Robustness Analysis of a Class of Adaptive Controllers for Robotic Manipulators
507 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Stability and Robustness Analysis of a Class of Adaptive Controllers for Robotic Manipulators
    507 次引用 · 1990
  2. 2
    Stability analysis of an adaptive controller for robotic manipulators
    159 次引用 · 2005
  3. 3
    A Unified Approach to the Design of Adaptive and Repetitive Controllers for Robotic Manipulators
    143 次引用 · 1990
  4. 4
    An exponentially stable adaptive control law for robot manipulators
    84 次引用 · 1990
  5. 5
    Autonomous Leaf Picking Using Deep Learning and Visual-Servoing
    40 次引用 · 2016
  6. 6
    Design and implementation of adaptive and repetitive controllers for mechanical manipulators
    38 次引用 · 1992
  7. 7
    Safety Embedded Differential Dynamic Programming Using Discrete Barrier States
    31 次引用 · 2022
  8. 8
    Safety Embedded Control of Nonlinear Systems via Barrier States
    24 次引用 · 2021
  9. 9
    Theory and Implementation of a Repetitive Robot Controller With Cartesian Trajectory Description
    20 次引用 · 1996
  10. 10
    Digital implementation of repetitive controllers for robotic manipulators
    18 次引用 · 2003

主要合作者

RHRoberto Horowitz7 篇合著论文KAKonrad Ahlin4 篇合著论文KGKennon Guglielmo4 篇合著论文GMGary McMurray3 篇合著论文GCGlen C. Rains2 篇合著论文AHAi-Ping Hu2 篇合著论文BJBenjamin Joffe2 篇合著论文HAHassan Almubarak2 篇合著论文EAEvangelos A. Theodorou2 篇合著论文BJBrian J. Driessen2 篇合著论文HAHU Ai-ping1 篇合著论文GRG. Richard Eisler1 篇合著论文DFDellaert Frank1 篇合著论文WKWei‐Wen Kao1 篇合著论文BWBradford W. Bazemore1 篇合著论文BBBrad Bazemore1 篇合著论文JGJohn Gary Burnham1 篇合著论文MBM. Boals1 篇合著论文BDB.J. Driessen1 篇合著论文BBByron Boots1 篇合著论文
尚未生成