Myung Jin Chung

Korea Advanced Institute of Science and Technology, University of Michigan–Ann Arbor, Tech University of Korea

论文数

83

总引用数

1,201

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science83 · 1,201 次引用
Artificial intelligence80 · 1,138 次引用
Robot73 · 1,061 次引用
Mathematics30 · 620 次引用
Mobile robot36 · 498 次引用
Computer vision41 · 483 次引用
Control (management)15 · 454 次引用
Control theory (sociology)15 · 454 次引用
Engineering22 · 449 次引用
Control engineering10 · 333 次引用
Human–computer interaction27 · 296 次引用
Psychology20 · 275 次引用

主要成就

19
H 指数
83
论文
1,201
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision avoidance of two general robot manipulators by minimum delay time
89 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2008 (9 论文)
🤝 主要合作者: 110
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, University of Michigan–Ann Arbor, Tech University of Korea

代表论文

  1. 1
    Collision avoidance of two general robot manipulators by minimum delay time
    89 次引用 · 1994
  2. 2
    Adaptive controller of a master-slave system for transparent teleoperation
    76 次引用 · 1998
  3. 3
    A robust fuzzy logic controller for robot manipulators with uncertainties
    65 次引用 · 1997
  4. 4
    A Linear Affect–Expression Space Model and Control Points for Mascot-Type Facial Robots
    52 次引用 · 2007
  5. 5
    Emotion Interaction System for a Service Robot
    46 次引用 · 2007
  6. 6
    3D head tracking and pose-robust 2D texture map-based face recognition using a simple ellipsoid model
    45 次引用 · 2008
  7. 7
    An adaptive control strategy for computer-based manipulators
    45 次引用 · 1982
  8. 8
    Collision-free motion planning for two articulated robot arms using minimum distance functions
    37 次引用 · 1990
  9. 9
    An adaptive control scheme for robot manipulators
    37 次引用 · 1986
  10. 10
    Robust Control of Robot Manipulators
    36 次引用 · 1993

主要合作者

WHWoo Hyun Kim16 篇合著论文WHWon Hyong Lee16 篇合著论文JPJeong‐Woo Park15 篇合著论文HSHui Sung Lee14 篇合著论文JWJeong Woo Park7 篇合著论文HCHyun Chul Roh7 篇合著论文JWJung Won Kang6 篇合著论文YCYungeun Choe5 篇合著论文SHSu Hun Jo4 篇合著论文DHDo Hyoung Kim4 篇合著论文YLYoung‐Jin Lee4 篇合著论文JHJoong Hyup Ko4 篇合著论文DKDo-Yoon Kim3 篇合著论文YGYeon Geol Ryu3 篇合著论文WHWon Hwa Kim3 篇合著论文ZBZeungnam Bien3 篇合著论文SKSijong Kim3 篇合著论文HSHyun Seok Hong3 篇合著论文DHDong Hyun Yoo3 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon3 篇合著论文

联系与链接

可合作
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