N. Smaldone

Politecnico di Torino

论文数

6

总引用数

111

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 111 次引用
Engineering6 · 111 次引用
Control engineering6 · 111 次引用
Artificial intelligence6 · 111 次引用
Control theory (sociology)4 · 90 次引用
Compensation (psychology)4 · 90 次引用
Control (management)4 · 90 次引用
Robot4 · 88 次引用
Torque2 · 82 次引用
Simulation2 · 71 次引用
Inverse dynamics2 · 67 次引用
Kinematics2 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
111
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid Prototyping of a Model-Based Control With Friction Compensation for a Direct-Drive Robot
63 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Rapid Prototyping of a Model-Based Control With Friction Compensation for a Direct-Drive Robot
    63 次引用 · 2006
  2. 2
    Nonlinear friction estimation for digital control of direct-drive manipulators
    19 次引用 · 2003
  3. 3
    Open system real time architecture and software design for robot control
    13 次引用 · 2002
  4. 4
    An experimental setup for modelling, simulation and fast prototyping of mechanical arms
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    Friction Identification and Model-Based Digital Control of a Direct-Drive Manipulator
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    Nonlinear friction phenomena in direct-drive robotic arms: an experimental set-up for rapid modelling and control prototyping
    4 次引用 · 2003

主要合作者

MIMarina Indri6 篇合著论文BBBasilio Bona6 篇合著论文
尚未生成