Muhammad Arrofiq

Universiti Teknologi Petronas, Universitas Gadjah Mada

论文数

7

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 67 次引用
Artificial intelligence5 · 65 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
Control (management)4 · 56 次引用
Robot4 · 56 次引用
Fuzzy logic2 · 45 次引用
Controller (irrigation)2 · 45 次引用
Kinematics2 · 45 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Fuzzy control system2 · 45 次引用
Control engineering2 · 45 次引用
Mobile robot2 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
69
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differential Drive Wheeled Mobile Robot (WMR) Control Using Fuzzy Logic Techniques
25 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universiti Teknologi Petronas, Universitas Gadjah Mada

代表论文

  1. 1
    Differential Drive Wheeled Mobile Robot (WMR) Control Using Fuzzy Logic Techniques
    25 次引用 · 2010
  2. 2
    Fuzzy-based Navigation and Control of a Non-Holonomic Mobile Robot
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Robot Inverted Pendulum Beroda Dua (IPBD) dengan Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR)
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Identifikasi Pemodelan Matematis Robot Wall Following
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    Sistem Gerak Robot Mainland Surveillance menggunakan Mecanum Wheel sebagai Militer Robot
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Kinematika dan Antarmuka Robot SCARA Serpent
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AMAfrizal Mayub5 篇合著论文FFFahmizal Fahmizal5 篇合著论文IEIrraivan Elamvazuthi2 篇合著论文RRRazif Rashid2 篇合著论文MBMumtaj Begam2 篇合著论文GSGalih Setyawan1 篇合著论文RARonald Adrián1 篇合著论文ISIVAN SYAHRONI1 篇合著论文
尚未生成