Moosung Choi

Hanyang University, Korea Institute of Industrial Technology

论文数

8

总引用数

118

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 118 次引用
Computer science8 · 118 次引用
Artificial intelligence8 · 118 次引用
Engineering5 · 70 次引用
Simulation4 · 67 次引用
Mobile robot5 · 53 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Robotics2 · 42 次引用
Energy consumption1 · 38 次引用
Control (management)1 · 38 次引用
Effect of gait parameters on energetic cost1 · 38 次引用
Gait1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
118
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generation of an Optimal Gait Trajectory for Biped Robots Using a Genetic Algorithm
38 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Hanyang University, Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Generation of an Optimal Gait Trajectory for Biped Robots Using a Genetic Algorithm
    38 次引用 · 2004
  2. 2
    A Probabilistic Approach for Mobile Robot Localization under RFID Tag Infrastructures
    21 次引用 · 2005
  3. 3
    Flexible Docking Mechanism with Error-Compensation Capability for Auto Recharging System of Mobile Robot
    21 次引用 · 2008
  4. 4
    Development of an Android for Emotional Expression and Human Interaction
    20 次引用 · 2008
  5. 5
    Robot software component interface abstractions for distributed sensor and actuator
    7 次引用 · 2005
  6. 6
    Flexible docking mechanism using combination of magnetic force with error-compensation capability
    5 次引用 · 2008
  7. 7
    Development of SEROPI as a wheel-based humanoid robot
    3 次引用 · 2008
  8. 8
    Software architecture of human-like robot
    3 次引用 · 2009

主要合作者

KYKwangWoong Yang5 篇合著论文HKHongseok Kim3 篇合著论文DWDae-Heui Won2 篇合著论文ESEuncheol Shin2 篇合著论文SRSe-gon Roh2 篇合著论文HLHo‐Gil Lee2 篇合著论文JWJoon Woo Park2 篇合著论文YKYoung Kouk Song2 篇合著论文TLTae-Geun Lee1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文JHJong Hyeon Park1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文YHYoung Ho Lee1 篇合著论文KWKwang Woong Yang1 篇合著论文GYGwang-Woong Yang1 篇合著论文HKHong‐Seok Kim1 篇合著论文SKSangJoo Kwon1 篇合著论文TLTaegeun Lee1 篇合著论文BSByung-Rok So1 篇合著论文HLHogil Lee1 篇合著论文
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