Momen Abayazid

University of Twente, University Medical Center Groningen

论文数

26

总引用数

741

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 718 次引用
Artificial intelligence21 · 590 次引用
Engineering11 · 415 次引用
Physics6 · 350 次引用
Acoustics6 · 350 次引用
Simulation12 · 322 次引用
Robot11 · 295 次引用
Ultrasound7 · 291 次引用
Computer vision10 · 257 次引用
Optics3 · 256 次引用
Biomedical engineering8 · 239 次引用
Imaging phantom8 · 220 次引用

主要成就

11
H 指数
26
论文
741
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrating Deflection Models and Image Feedback for Real-Time Flexible Needle Steering
134 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: University of Twente, University Medical Center Groningen

代表论文

  1. 1
    Integrating Deflection Models and Image Feedback for Real-Time Flexible Needle Steering
    134 次引用 · 2012
  2. 2
    A review on recent advances in soft surgical robots for endoscopic applications
    134 次引用 · 2019
  3. 3
    3D flexible needle steering in soft-tissue phantoms using Fiber Bragg Grating sensors
    115 次引用 · 2013
  4. 4
    Real-time three-dimensional flexible needle tracking using two-dimensional ultrasound
    75 次引用 · 2013
  5. 5
    Teleoperation of Steerable Flexible Needles by Combining Kinesthetic and Vibratory Feedback
    55 次引用 · 2014
  6. 6
    Experimental evaluation of co-manipulated ultrasound-guided flexible needle steering
    37 次引用 · 2015
  7. 7
    A comprehensive review of haptic feedback in minimally invasive robotic liver surgery: Advancements and challenges
    35 次引用 · 2023
  8. 8
    Control of untethered soft grippers for pick-and-place tasks
    29 次引用 · 2016
  9. 9
    Target motion predictions for pre-operative planning during needle-based interventions
    16 次引用 · 2011
  10. 10
    Automatic Robotic Ultrasound for 3D Musculoskeletal Reconstruction: A Comprehensive Framework
    15 次引用 · 2025

主要合作者

SMSarthak Misra10 篇合著论文SSStefano Stramigioli7 篇合著论文HNHamid Naghibi Beidokhti5 篇合著论文KNKenan Niu3 篇合著论文CPClaudio Pacchierotti3 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo3 篇合著论文PMPedro Moreira3 篇合著论文MSMostafa Selim2 篇合著论文NSNavid Shahriari2 篇合著论文MWMuhammad Wildan Gifari2 篇合著论文NVNico Verdonschot2 篇合著论文BLBangyu Lan2 篇合著论文WBWillem B. Hoitzing2 篇合著论文ACAna Cordón Avila2 篇合著论文YXYoeko X. Mak2 篇合著论文PAPaulo A. C. Costa1 篇合著论文DHDavid H. Gracias1 篇合著论文GDGiulio Dagnino1 篇合著论文AMAmr Mohamed1 篇合著论文EYElias Yaacoub1 篇合著论文
尚未生成