Mohammadhussein Rafieisakhaei

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

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研究焦点

Control (management)3 · 17 次引用
Optimal control3 · 17 次引用
Trajectory3 · 17 次引用
Mathematics3 · 17 次引用
Mathematical optimization3 · 17 次引用
Nonlinear system3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Linear-quadratic-Gaussian control3 · 17 次引用
Motion planning2 · 15 次引用
Noise (video)2 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A near-optimal decoupling principle for nonlinear stochastic systems arising in robotic path planning and control
10 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3

代表论文

  1. 1
    A near-optimal decoupling principle for nonlinear stochastic systems arising in robotic path planning and control
    10 次引用 · 2017
  2. 2
    A Near-Optimal Separation Principle for Nonlinear Stochastic Systems Arising in Robotic Path Planning and Control
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Near-Optimal Belief Space Planning via T-LQG
    2 次引用 · 2017

主要合作者

SCSuman Chakravorty3 篇合著论文PRP. R. Kumar2 篇合著论文PKP. Kumar1 篇合著论文
尚未生成