Mohammad Omar Khyam

Central Queensland University, National University of Singapore, Virginia Tech, UNSW Sydney

论文数

8

总引用数

199

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 199 次引用
Artificial intelligence5 · 155 次引用
Robot3 · 122 次引用
Engineering4 · 120 次引用
Control theory (sociology)2 · 100 次引用
Convergence (economics)2 · 100 次引用
Control (management)2 · 100 次引用
Robustness (evolution)2 · 94 次引用
Controller (irrigation)1 · 76 次引用
Control engineering1 · 76 次引用
Adaptive control1 · 76 次引用
Backstepping1 · 76 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
199
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Fuzzy Fault Tolerant Control for Robot Manipulators With Fixed-Time Convergence
76 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Central Queensland University, National University of Singapore, Virginia Tech, UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Adaptive Fuzzy Fault Tolerant Control for Robot Manipulators With Fixed-Time Convergence
    76 次引用 · 2023
  2. 2
    A Self-Supervised Learning-Based 6-DOF Grasp Planning Method for Manipulator
    30 次引用 · 2021
  3. 3
    Deep Reinforcement Learning With a Stage Incentive Mechanism of Dense Reward for Robotic Trajectory Planning
    24 次引用 · 2022
  4. 4
    High-Precision OFDM-Based Multiple Ultrasonic Transducer Positioning Using a Robust Optimization Approach
    24 次引用 · 2016
  5. 5
    A Narrowband Ultrasonic Ranging Method for Multiple Moving Sensor Nodes
    18 次引用 · 2019
  6. 6
    Visual navigation method for indoor mobile robot based on extended BoW model
    16 次引用 · 2017
  7. 7
    High precision ultrasonic positioning using phase correlation
    9 次引用 · 2012
  8. 8
    High precision multiple ultrasonic transducer positioning using a robust optimization approach
    2 次引用 · 2013

主要合作者

XLXinde Li3 篇合著论文MRMark R. Pickering3 篇合著论文MJMd. Jahangir Alam3 篇合著论文ALAndrew Lambert3 篇合著论文GPGang Peng2 篇合著论文CRCraig R. Benson2 篇合著论文XLXianghui Li1 篇合著论文CLChaomin Luo1 篇合著论文ZRZhenyu Ren1 篇合著论文MVMien Van1 篇合著论文JYJin Yang1 篇合著论文YTYingzi Tan1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文MNMinh Nhat Nguyen1 篇合著论文MNMd. Noor‐A‐Rahim1 篇合著论文KAKaralikkadan Ashhar1 篇合著论文MGMatthew Garratt1 篇合著论文YSYuzhu Sun1 篇合著论文DCDariusz Ceglarek1 篇合著论文SMStephen Mcllvanna1 篇合著论文
尚未生成