Mohammad Bajelani

K.N.Toosi University of Technology, Robotics Research (United States), University of British Columbia

论文数

6

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 16 次引用
Artificial intelligence5 · 14 次引用
Engineering5 · 14 次引用
Control (management)4 · 12 次引用
Control theory (sociology)4 · 12 次引用
Control engineering4 · 12 次引用
Robot3 · 10 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 8 次引用
Robustness (evolution)2 · 8 次引用
Controller (irrigation)2 · 8 次引用
Algorithm1 · 6 次引用
Mathematics1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Brain Emotional Learning based Intelligent Controller for a Cable-Driven Parallel Robot
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, Robotics Research (United States), University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Brain Emotional Learning based Intelligent Controller for a Cable-Driven Parallel Robot
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning-based control for tendon-driven continuum robotic arms
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Data-Driven Safety Filter: An Input-Output Perspective
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Control of Continuum Manipulators with Shape Constraints via Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    A Modular Safety Filter for Safety-Certified Cyber-Physical Systems
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SAS. Ali A. Moosavian3 篇合著论文MIMohammad Isaac Hosseini2 篇合著论文NMNima Maghooli2 篇合著论文OMOmid Mahdizadeh2 篇合著论文KVKlaske van Heusden2 篇合著论文SAS. A. Khalilpour2 篇合著论文HDHamid D. Taghirad2 篇合著论文WLWalter Lúcia1 篇合著论文PCPhilippe Cardou1 篇合著论文
尚未生成