Mohamed Jallouli

University of Sfax

论文数

9

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 63 次引用
Computer science9 · 63 次引用
Robot9 · 63 次引用
Control engineering8 · 57 次引用
Engineering8 · 57 次引用
Mobile robot8 · 57 次引用
Control (management)7 · 55 次引用
Controller (irrigation)7 · 52 次引用
Fuzzy logic7 · 52 次引用
Control theory (sociology)6 · 50 次引用
Fuzzy control system6 · 48 次引用
Obstacle avoidance5 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
63
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal trajectory of a mobile robot using hierarchical fuzzy logic controller
14 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Sfax

代表论文

  1. 1
    Optimal trajectory of a mobile robot using hierarchical fuzzy logic controller
    14 次引用 · 2016
  2. 2
    Intelligent mobile manipulator navigation using hybrid adaptive-fuzzy controller
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    Optimal trajectory of a mobile robot by a Genetic Design Fuzzy logic controller
    9 次引用 · 2009
  4. 4
    An Effective Localization Method for Robot Navigation Through Combined Encoders Positioning and Retiming Visual Control
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Autonomous mobile robot navigation coupling fuzzy logic and reactive DVZ 3D obstacle avoidance control
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Integrated genetic algorithms and fuzzy control approach for optimization mobile robot navigation
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    DVZ-based obstacle avoidance control of a wheelchair mobile robot
    5 次引用 · 2011
  8. 8
    An effective fuzzy-DVZ controller for an omnidirectional mobile robot
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    An effective DVZ-fuzzy logic pilot for a mobile robot using generic architecture
    2 次引用 · 2014

主要合作者

NDNabil Derbel7 篇合著论文LALobna Amouri4 篇合著论文GPGérard Poisson3 篇合著论文CNCyril Novales3 篇合著论文CRChokri Rekik3 篇合著论文MNMalek Njah2 篇合著论文NBNader Ben Amor1 篇合著论文STSondes Titi1 篇合著论文EBEmna Baklouti1 篇合著论文MFMoez Feki1 篇合著论文ANAhlem Nafti1 篇合著论文AKAmal Karray1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前