Mohak Bhardwaj

University of Washington, Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 67 次引用
Computer science8 · 67 次引用
Control (management)4 · 41 次引用
Model predictive control4 · 41 次引用
Machine learning5 · 39 次引用
Robot4 · 35 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Task (project management)3 · 33 次引用
Leverage (statistics)4 · 32 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Embedded system2 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
67
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
STORM: An Integrated Framework for Fast Joint-Space Model-Predictive\n Control for Reactive Manipulation
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Washington, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    STORM: An Integrated Framework for Fast Joint-Space Model-Predictive\n Control for Reactive Manipulation
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Heuristic Search via Imitation
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Information Theoretic Model Predictive Q-Learning
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Differentiable Gaussian Process Motion Planning
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Information Theoretic Model Predictive Q-Learning
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Data-driven planning via imitation learning
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Fast Joint Space Model-Predictive Control for Reactive Manipulation.
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Robotic System Performing Dynamic Interaction in Human-Robot Cooperative Work for Assembly Operation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

BBByron Boots6 篇合著论文DFDieter Fox4 篇合著论文NRNathan Ratliff2 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam2 篇合著论文SSSebastian Scherer2 篇合著论文SCSanjiban Choudhury2 篇合著论文AHAnkur Handa2 篇合著论文AMArsalan Mousavian2 篇合著论文FRFábio Ramos2 篇合著论文CHCarolina Higuera Arias1 篇合著论文GRGireeja Ranade1 篇合著论文MMMustafa Mukadam1 篇合著论文SASankalp Arora1 篇合著论文AKAshish Kapoor1 篇合著论文DDDebadeepta Dey1 篇合著论文SNSatoshi Nakamura1 篇合著论文
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