Miroslav Mihajlov

Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut Forschungsgesellschaft, University of Bremen, Institute of Automation

论文数

5

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 44 次引用
Mechanical engineering5 · 44 次引用
Control engineering5 · 44 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Computer science5 · 44 次引用
Actuator4 · 40 次引用
Pneumatic actuator4 · 40 次引用
Control (management)4 · 32 次引用
Fluidics4 · 29 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Robot2 · 27 次引用
Rotary actuator3 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Precise position and trajectory control of pneumatic soft-actuators for assistance robots and motion therapy devices
15 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institut Forschungsgesellschaft, University of Bremen, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Precise position and trajectory control of pneumatic soft-actuators for assistance robots and motion therapy devices
    15 次引用 · 2009
  2. 2
    MODULAR MULTI-SENSORY FLUIDIC ACTUATOR WITH PLEATED ROTARY ELASTIC CHAMBERS
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    Modeling and Control of Fluidic Robotic Joints with natural compliance
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    Modeling and Control of Fluidic Robotic Joints with Natural Compliance
    4 次引用 · 2006
  5. 5
    Modelling and Identification for Control Design of Compliant Fluidic Actuators with Rotary Elastic Chambers: Hydraulic Case Study
    3 次引用 · 2008

主要合作者

OIOleg Ivlev5 篇合著论文AGAxel Gräser3 篇合著论文MHMatthias Hübner2 篇合著论文DPDennis Pietrusky1 篇合著论文AGAnita Graser1 篇合著论文MJMathias Jordan1 篇合著论文
尚未生成