Mirco Alpen

Helmut Schmidt University

论文数

6

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Mobile robot5 · 29 次引用
Robot5 · 29 次引用
Computer vision5 · 28 次引用
Real-time computing5 · 28 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 20 次引用
Embedded system2 · 13 次引用
Microcontroller2 · 13 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Power (physics)1 · 10 次引用
MATLAB1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-board SLAM for indoor UAV using a laser range finder
10 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Helmut Schmidt University

代表论文

  1. 1
    On-board SLAM for indoor UAV using a laser range finder
    10 次引用 · 2010
  2. 2
    An Autonomous Indoor UAV with a Real-Time On-Board Orthogonal SLAM
    7 次引用 · 2013
  3. 3
    Limited Gradient Criterion for Global Source Seeking with Mobile Robots
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    A Real-Time On-Board Orthogonal SLAM for an Indoor UAV
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    On the Way to a Real-Time On-Board Orthogonal SLAM for an Indoor UAV
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Time Efficient Strategy to Explore Unknown Indoor Environments by Mobile Ground Robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JHJoachim Horn6 篇合著论文KFKlaus Frick4 篇合著论文MGMarcus Gronemeyer1 篇合著论文SSStephan Stuedemann1 篇合著论文CWC. Willrodt1 篇合著论文
尚未生成