Ahad Harati

University of Tehran, ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Ferdowsi University of Mashhad

论文数

17

总引用数

303

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 303 次引用
Artificial intelligence16 · 301 次引用
Mobile robot9 · 211 次引用
Robot9 · 211 次引用
Computer vision12 · 179 次引用
Engineering6 · 171 次引用
Physics2 · 138 次引用
Mathematics7 · 109 次引用
Climbing1 · 104 次引用
Classical mechanics1 · 104 次引用
Control theory (sociology)1 · 104 次引用
Control (management)1 · 104 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
303
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics Modeling of a Wheel-Based Pole Climbing Robot (UT-PCR)
104 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (8 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Tehran, ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Ferdowsi University of Mashhad

代表论文

  1. 1
    Kinematics Modeling of a Wheel-Based Pole Climbing Robot (UT-PCR)
    104 次引用 · 2006
  2. 2
    FAST RANGE IMAGE SEGMENTATION FOR INDOOR 3D-SLAM
    34 次引用 · 2007
  3. 3
    A Lightweight SLAM algorithm using Orthogonal Planes for Indoor Mobile Robotics
    34 次引用 · 2007
  4. 4
    A lightweight SLAM algorithm using Orthogonal planes for indoor mobile robotics
    27 次引用 · 2007
  5. 5
    Parallel RANSAC: Speeding up plane extraction in RGBD image sequences using GPU
    23 次引用 · 2015
  6. 6
    Orthogonal 3D-SLAM for indoor environments using right angle corners
    18 次引用 · 2007
  7. 7
    A new approach to segmentation of 2D range scans into linear regions
    13 次引用 · 2007
  8. 8
    Vision-Based Obstacle Avoidance in Drone Navigation using Deep Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2021
  9. 9
    A new approach to segmentation of 2D range scans into linear regions
    9 次引用 · 2007
  10. 10
    Object classification based on a geometric grammar with a range camera
    7 次引用 · 2009

主要合作者

RSRoland Siegwart10 篇合著论文SGStefan Gächter3 篇合著论文SVShrihari Vasudevan2 篇合著论文VNViet Nguyen1 篇合著论文PRPooyan Rahmanzadeh Gervi1 篇合著论文THTaha Hamedani1 篇合著论文MMMohammad Mahdi Arvili1 篇合著论文MYMajid Yaghouti Jafarabad1 篇合著论文SGStefan Gaechter1 篇合著论文AVAli Vahdani1 篇合著论文EAElham Armin1 篇合著论文CPCédric Pradalier1 篇合著论文OSOmid Salehinia1 篇合著论文SFSaleh Farsi1 篇合著论文ANAmirhossein Nazari1 篇合著论文ABA. Baghani1 篇合著论文JSJiwon Shin1 篇合著论文MAMahdi Abolfazli Esfahani1 篇合著论文SASeyyed Ahmad Nezami1 篇合著论文MSMaryam Saeedi1 篇合著论文
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