Minjie Lin

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 89 次引用
Computer vision4 · 89 次引用
Robot4 · 89 次引用
Computer science4 · 89 次引用
Mobile robot3 · 65 次引用
Initialization2 · 44 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 36 次引用
Global Positioning System1 · 36 次引用
Pose1 · 36 次引用
Robustness (evolution)1 · 36 次引用
Clutter1 · 24 次引用
Artificial neural network1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
89
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    A New Approach Based on Two-stream CNNs for Novel Objects Grasping in Clutter
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Robotic hand-eye calibration with depth camera: A sphere model approach
    21 次引用 · 2018
  4. 4
    PVO:Panoramic Visual Odometry
    8 次引用 · 2018

主要合作者

QCQixin Cao3 篇合著论文HZHaoruo Zhang2 篇合著论文ECErkang Cheng1 篇合著论文WBWeibang Bai1 篇合著论文WZWenguang Zhang1 篇合著论文ZMZhuoming Ma1 篇合著论文PLPengpeng Liang1 篇合著论文LYLixin Yang1 篇合著论文PNPeiyuan Ni1 篇合著论文HGHeyang Guo1 篇合著论文CGChengcheng Guo1 篇合著论文
尚未生成