Xiang Gao

Tsinghua University, Sichuan University of Science and Engineering

论文数

3

总引用数

226

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 226 次引用
Artificial intelligence3 · 226 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 226 次引用
Computer vision3 · 226 次引用
Mobile robot3 · 226 次引用
Computer science3 · 226 次引用
Image (mathematics)2 · 214 次引用
Deep learning1 · 187 次引用
Artificial neural network1 · 187 次引用
Representation (politics)1 · 187 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 187 次引用
Similarity (geometry)1 · 187 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
226
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unsupervised learning to detect loops using deep neural networks for visual SLAM system
187 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tsinghua University, Sichuan University of Science and Engineering

代表论文

  1. 1
    Unsupervised learning to detect loops using deep neural networks for visual SLAM system
    187 次引用 · 2015
  2. 2
    An improved visual SLAM based on affine transformation for ORB feature extraction
    27 次引用 · 2020
  3. 3
    Fully Automatic Large-Scale Point Cloud Mapping for Low-Speed Self-Driving Vehicles in Unstructured Environments
    12 次引用 · 2021

主要合作者

FZFang Zhang1 篇合著论文YSYiwen Si1 篇合著论文LCLecai Cai1 篇合著论文CZChaoyang Zhang1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文YYYuling Ye1 篇合著论文LZLi Zhong1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文XLXiaofei Li1 篇合著论文GPGuoqi Peng1 篇合著论文HGHao Gu1 篇合著论文
尚未生成