Mingkun Wu

Tianjin University, RWTH Aachen University

论文数

4

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 80 次引用
Computer science4 · 80 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Control theory (sociology)4 · 80 次引用
Control (management)4 · 80 次引用
Trajectory3 · 75 次引用
Robot3 · 75 次引用
Physics2 · 62 次引用
Mathematical analysis1 · 57 次引用
Flexibility (engineering)1 · 57 次引用
Geometry1 · 57 次引用
Acoustics1 · 57 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vibration reduction of delta robot based on trajectory planning
57 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tianjin University, RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Vibration reduction of delta robot based on trajectory planning
    57 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory tracking control of delta parallel robot based on disturbance observer
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Coupling analysis of a 5-degree-of-freedom hybrid manipulator based on a global index
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Sliding mode control with self-adaptive parameters of a 5-DOF hybrid robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JMJiangping Mei4 篇合著论文YZYanqin Zhao3 篇合著论文WNWentie Niu2 篇合著论文JNJinlu Ni1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文WHWeizhong Hu1 篇合著论文WZWen Zhao1 篇合著论文YJYan Jin1 篇合著论文
尚未生成