Yonglong He

Guangzhou University

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Physics4 · 25 次引用
Trajectory3 · 22 次引用
Robot3 · 15 次引用
Tracking (education)2 · 13 次引用
Nonlinear system2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Sliding mode control2 · 13 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Adaptive control1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of Delta Parallel Robot via Adaptive Backstepping Fractional-Order Non-Singular Sliding Mode Control
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Guangzhou University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of Delta Parallel Robot via Adaptive Backstepping Fractional-Order Non-Singular Sliding Mode Control
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Trajectory Smoothing Planning of Delta Parallel Robot Combining Cartesian and Joint Space
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Three-Dimensional Force Decouping-Sensing Soft Sensor with Topological Elastomer
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Trajectory tracking of robot manipulator with adaptive fuzzy second-order super-twisting sliding mode control
    3 次引用 · 2023

主要合作者

DZDachang Zhu4 篇合著论文FLFangyi Li2 篇合著论文PZPuchen Zhu1 篇合著论文LWLongfei Wu1 篇合著论文XYXuezhe Yu1 篇合著论文
尚未生成