Mike Phillips

Carnegie Mellon University

论文数

13

总引用数

630

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 630 次引用
Robot13 · 630 次引用
Computer science13 · 630 次引用
Motion planning7 · 484 次引用
Mathematics7 · 481 次引用
Mathematical optimization5 · 397 次引用
Planner3 · 366 次引用
Curse of dimensionality3 · 360 次引用
Exploit2 · 355 次引用
Path (computing)2 · 346 次引用
Graph3 · 345 次引用
Theoretical computer science3 · 345 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
630
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
SIPP: Safe interval path planning for dynamic environments
331 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    SIPP: Safe interval path planning for dynamic environments
    331 次引用 · 2011
  2. 2
    Navigation in three-dimensional cluttered environments for mobile manipulation
    81 次引用 · 2012
  3. 3
    Planning Single-arm Manipulations with n-Arm Robots
    66 次引用 · 2014
  4. 4
    Learning to plan for constrained manipulation from demonstrations
    32 次引用 · 2015
  5. 5
    Planning Single-Arm Manipulations with N-Arm Robots
    24 次引用 · 2021
  6. 6
    PA*SE: Parallel A* for Slow Expansions
    22 次引用 · 2014
  7. 7
    Planning for multi-agent teams with leader switching
    18 次引用 · 2015
  8. 8
    Anytime incremental planning with E-Graphs
    15 次引用 · 2013
  9. 9
    A web-based infrastructure for recording user demonstrations of mobile manipulation tasks
    12 次引用 · 2015
  10. 10
    Lazy validation of Experience Graphs
    11 次引用 · 2015

主要合作者

MLMaxim Likhachev12 篇合著论文SCSachin Chitta4 篇合著论文BJBenjamin J. Cohen3 篇合著论文VHVictor Hwang2 篇合著论文SSSiddharth Swaminathan1 篇合著论文AHArmin Hornung1 篇合著论文MBMaren Bennewitz1 篇合著论文BIBenjamin I. Cohen1 篇合著论文SKSven Koenig1 篇合著论文MVManuela Veloso1 篇合著论文EREllis Ratner1 篇合著论文EGE. Gil Jones1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文ADAndrew Dornbush1 篇合著论文
尚未生成