Miguel Angel Trujano-Cabrera

Polytechnic University of the Valley of Mexico, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

6

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 67 次引用
Control (management)6 · 67 次引用
Computer science6 · 67 次引用
Artificial intelligence6 · 67 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Control engineering4 · 57 次引用
Robot5 · 37 次引用
Nonlinear system2 · 36 次引用
Control system1 · 30 次引用
Feedback linearization1 · 30 次引用
Integral sliding mode1 · 30 次引用
Linearization1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
67
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Robust Trajectory Tracking Task for Flexible-Joint Robotic Arm With Unmodeled Dynamics
30 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Polytechnic University of the Valley of Mexico, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    On the Robust Trajectory Tracking Task for Flexible-Joint Robotic Arm With Unmodeled Dynamics
    30 次引用 · 2016
  2. 2
    Proportional Retarded Control of Robot Manipulators
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Stability Analysis of a Visual PID Controller Applied to a Planar Parallel Robot
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust Visual Control of Parallel Robots under Uncertain Camera Orientation
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    Visual PID control of a redundant parallel robot
    6 次引用 · 2008
  6. 6
    Stable visual servoing of an overactuated planar parallel robot
    3 次引用 · 2010

主要合作者

RGR. Garrido4 篇合著论文ASA. Soria3 篇合著论文NLNorma Lozada‐Castillo2 篇合著论文MRMario Ramírez‐Neria2 篇合著论文JPJuan Pablo Campos-López2 篇合著论文GOGilberto Ochoa‐Ortega2 篇合著论文ALAlberto Luviano‐Juárez2 篇合著论文
尚未生成