A. Soria

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Tecnológico Nacional de México, Instituto Politécnico Nacional

论文数

15

总引用数

187

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 184 次引用
Artificial intelligence14 · 184 次引用
Robot13 · 175 次引用
Control (management)10 · 140 次引用
Control theory (sociology)10 · 140 次引用
Engineering9 · 138 次引用
Mathematics9 · 137 次引用
Physics6 · 116 次引用
Stability (learning theory)7 · 111 次引用
Control engineering6 · 109 次引用
Position (finance)7 · 107 次引用
Kinematics4 · 101 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
187
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position/force control of robot manipulators using reinforcement learning
65 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Tecnológico Nacional de México, Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Position/force control of robot manipulators using reinforcement learning
    65 次引用 · 2019
  2. 2
    Stable admittance control without inverse kinematics
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    Large space dimension Reinforcement Learning for Robot Position/Force Discrete Control
    18 次引用 · 2019
  4. 4
    Modular design and modeling of an upper limb exoskeleton
    16 次引用 · 2014
  5. 5
    Human behavior learning for robot in joint space
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Architecture for rapid prototyping of visual controllers
    9 次引用 · 2006
  7. 7
    A visual servoing architecture for controlling electromechanical systems
    9 次引用 · 2002
  8. 8
    Optimal contact force of Robots in Unknown Environments using Reinforcement Learning and Model-free controllers
    8 次引用 · 2019
  9. 9
    Robust Visual Control of Parallel Robots under Uncertain Camera Orientation
    7 次引用 · 2012
  10. 10
    Visual PID control of a redundant parallel robot
    6 次引用 · 2008

主要合作者

RGR. Garrido8 篇合著论文WYWen Yu6 篇合著论文APAdolfo Perrusquía4 篇合著论文MAMiguel Angel Trujano-Cabrera3 篇合著论文JGJavier Garrido2 篇合著论文IVIván Vásquez2 篇合著论文PCP. Castillo1 篇合著论文RLRogelio Lozano1 篇合著论文MAManuel Alejandro Ojeda-Misses1 篇合著论文ECE. Canul1 篇合著论文RVRaúl Vázquez1 篇合著论文HSHaydée Silva1 篇合著论文
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