论文数
18
总引用数
160
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science18 · 160 次引用
Artificial intelligence18 · 160 次引用
Robot15 · 142 次引用
Control theory (sociology)14 · 132 次引用
Mathematics10 · 105 次引用
Lyapunov function10 · 100 次引用
Control (management)14 · 99 次引用
Stability (learning theory)9 · 90 次引用
Controller (irrigation)7 · 80 次引用
Nonlinear system6 · 67 次引用
Lyapunov stability4 · 55 次引用
Visual servoing7 · 54 次引用
主要成就
8
H 指数
18
论文
160
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable robot manipulator parameter identification: A closed-loop input error approach
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
代表论文
- 1
- 2Stable Neurovisual Servoing for Robot Manipulators19 次引用 · 2006
- 3Vision-Based PID Control of Planar Robots14 次引用 · 2004
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Enhancing basic robotics education on the Web8 次引用 · 1999
- 10
主要合作者
ASA. Soria8 篇合著论文MAMiguel Angel Trujano-Cabrera4 篇合著论文GLG. Loreto3 篇合著论文IVIván Vásquez2 篇合著论文JCJuan Carlos Martínez‐García2 篇合著论文GHGastón H. Salazar-Silva2 篇合著论文WYWen Yu2 篇合著论文APAdolfo Perrusquía1 篇合著论文AMAndré Martínez1 篇合著论文ECE. Canul1 篇合著论文PCP. Castillo1 篇合著论文EGElena González1 篇合著论文ICIlse Cervantes1 篇合著论文DTD. Torres-Cruz1 篇合著论文EGE. Gortcheva1 篇合著论文RVRaúl Vázquez1 篇合著论文ACAndrés Carvallo1 篇合著论文
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