G. Loreto

Instituto Tecnológico Superior de Xalapa, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

7

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 75 次引用
Robot7 · 75 次引用
Computer science7 · 75 次引用
Robotics4 · 43 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Lyapunov function3 · 32 次引用
Artificial neural network3 · 32 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Visual servoing2 · 28 次引用
Educational robotics2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
75
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Teaching forward kinematics in a robotics course using simulations: transfer to a real-world context using LEGO mindstorms™
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico Superior de Xalapa, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Teaching forward kinematics in a robotics course using simulations: transfer to a real-world context using LEGO mindstorms™
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    Stable Neurovisual Servoing for Robot Manipulators
    19 次引用 · 2006
  3. 3
    Analysing the effect of the use of 3D simulations on the performance of engineering students in a robotics course: Findings from a pilot study
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    Stable visual servoing with neural network compensation
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Designing a teaching guide for the use of simulations in undergraduate robotics courses: a pilot study
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Stable neural PD controller for redundantly actuated parallel manipulators with uncertain kinematics
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    ENHANCING THE LEARNING OF ROBOTICS FOR UNDERGRADUATE STUDENTS THROUGH A SOFTWARE PLATFORM BASED ON CAD DESIGNS AND MATLAB
    2 次引用 · 2017

主要合作者

JRJorge Rodríguez-Arce4 篇合著论文SGSalvador G. García4 篇合著论文VMVictor Manuel Montaño-Serrano3 篇合著论文RGR. Garrido3 篇合著论文VMVictor Manuel Montaño Serrano1 篇合著论文WYWen Yu1 篇合著论文DBDaniel Barriga-Flores1 篇合著论文YEYareli E. Sanchez-Villa1 篇合著论文
尚未生成