Michele Guarnieri

Abbott (Japan), Tokyo Institute of Technology

论文数

19

总引用数

407

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 407 次引用
Robot19 · 407 次引用
Engineering19 · 407 次引用
Computer science19 · 407 次引用
Simulation12 · 213 次引用
Systems engineering9 · 163 次引用
Search and rescue7 · 153 次引用
Mobile robot9 · 133 次引用
Electric power transmission4 · 122 次引用
Electrical engineering4 · 122 次引用
Voltage4 · 122 次引用
High voltage3 · 115 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
407
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Expliner — From prototype towards a practical robot for inspection of high-voltage lines
78 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Abbott (Japan), Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Expliner — From prototype towards a practical robot for inspection of high-voltage lines
    78 次引用 · 2010
  2. 2
    PipeTron series - Robots for pipe inspection
    62 次引用 · 2014
  3. 3
    HELIOS system: A team of tracked robots for special urban search and rescue operations
    35 次引用 · 2009
  4. 4
    Expliner – Toward a Practical Robot for Inspection of High-Voltage Lines
    35 次引用 · 2010
  5. 5
    HELIOS IX tracked vehicle for urban search and rescue operations: Mechanical design and first tests
    33 次引用 · 2008
  6. 6
    Helios VII: a new vehicle for disaster response — mechanical design and basic experiments
    32 次引用 · 2005
  7. 7
    A Study on the Mechanism and Locomotion Strategy for New Snake-Like Robot Active Cord Mechanism – Slime model 1 ACM-S1
    32 次引用 · 2008
  8. 8
    HELIOS VIII search and rescue robot: Design of an adaptive gripper and system improvements
    18 次引用 · 2007
  9. 9
    HELIOS VIII: Toward Practical Robots for Search and Rescue Operations
    16 次引用 · 2008
  10. 10
    Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle
    13 次引用 · 2011

主要合作者

PDPaulo Debenest12 篇合著论文SHShigeo Hirose12 篇合著论文EFEdwardo F. Fukushima10 篇合著论文TITakao Inoh6 篇合著论文RHRyuichi HODOSHIMA4 篇合著论文KTK. Takita3 篇合著论文SHS. Hirose3 篇合著论文KUKoji Ueda2 篇合著论文HKH. Kubokawa2 篇合著论文RKRyo Kurazume2 篇合著论文KTKiyoshi Tamura2 篇合著论文TITakao Inoh2 篇合著论文FSFuminori Shiga2 篇合著论文SHShigeo Hirose2 篇合著论文NINarumi Iwama2 篇合著论文SSSaori Sugita1 篇合著论文THTao He1 篇合著论文AKA. Kimura1 篇合著论文TKTetsushi Kamegawa1 篇合著论文YIYouichi Ichioka1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前