Paulo Debenest

Tokyo Institute of Technology, Abbott (Japan)

论文数

24

总引用数

603

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 603 次引用
Engineering23 · 601 次引用
Robot23 · 596 次引用
Artificial intelligence23 · 596 次引用
Electrical engineering5 · 285 次引用
Electric power transmission5 · 285 次引用
Voltage5 · 285 次引用
High voltage4 · 278 次引用
Transmission (telecommunications)4 · 250 次引用
Systems engineering11 · 191 次引用
Simulation11 · 173 次引用
Suspension (topology)1 · 163 次引用

主要成就

12
H 指数
24
论文
603
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Expliner - Robot for inspection of transmission lines
163 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Abbott (Japan)

代表论文

  1. 1
    Expliner - Robot for inspection of transmission lines
    163 次引用 · 2008
  2. 2
    Expliner — From prototype towards a practical robot for inspection of high-voltage lines
    78 次引用 · 2010
  3. 3
    PipeTron series - Robots for pipe inspection
    62 次引用 · 2014
  4. 4
    HELIOS system: A team of tracked robots for special urban search and rescue operations
    35 次引用 · 2009
  5. 5
    Expliner – Toward a Practical Robot for Inspection of High-Voltage Lines
    35 次引用 · 2010
  6. 6
    HELIOS IX tracked vehicle for urban search and rescue operations: Mechanical design and first tests
    33 次引用 · 2008
  7. 7
    Helios VII: a new vehicle for disaster response — mechanical design and basic experiments
    32 次引用 · 2005
  8. 8
    Robotics-assisted demining with Gryphon
    23 次引用 · 2007
  9. 9
    Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm for Mechanization of Mine Detection and Clearance Tasks
    22 次引用 · 2005
  10. 10
    Robotic system for humanitarian demining
    18 次引用 · 2004

主要合作者

EFEdwardo F. Fukushima17 篇合著论文SHShigeo Hirose13 篇合著论文MGMichele Guarnieri12 篇合著论文SHS. Hirose7 篇合著论文KTKensuke Takita3 篇合著论文KTK. Takita3 篇合著论文KTKiyoshi Tamura3 篇合著论文MFMarc Freese3 篇合著论文NINarumi Iwama3 篇合著论文HKH. Kubokawa3 篇合著论文TITakao Inoh3 篇合著论文FSFuminori Shiga3 篇合著论文RHRyuichi HODOSHIMA3 篇合著论文HRHelmuth Radrich2 篇合著论文KUKoji Ueda2 篇合著论文TITakao Inoh2 篇合著论文YTYuki Tojo2 篇合著论文RKRyo Kurazume2 篇合著论文YIYouichi Ichioka1 篇合著论文YMYukio Morimura1 篇合著论文
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