Michel Dambrine

Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines, Université de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Polytechnique Hauts-de-France

论文数

12

总引用数

158

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 158 次引用
Control theory (sociology)12 · 158 次引用
Control (management)12 · 158 次引用
Artificial intelligence12 · 158 次引用
Robot10 · 146 次引用
Trajectory5 · 125 次引用
Nonlinear system8 · 125 次引用
Controller (irrigation)6 · 120 次引用
Engineering8 · 117 次引用
Observer (physics)6 · 113 次引用
Control engineering7 · 111 次引用
Mobile robot5 · 110 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
158
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
PDC Control Design for Non-holonomic Wheeled Mobile Robots with Delayed Outputs
52 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines, Université de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Polytechnique Hauts-de-France

代表论文

  1. 1
    PDC Control Design for Non-holonomic Wheeled Mobile Robots with Delayed Outputs
    52 次引用 · 2010
  2. 2
    Output feedback controller design of a unicycle-type mobile robot with delayed measurements
    30 次引用 · 2012
  3. 3
    Nonlinear Tracking Control with Reduced Complexity of Serial Robots: A Robust Fuzzy Descriptor Approach
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    On-line moving-obstacle avoidance using piecewise Bezier curves with unknown obstacle trajectory
    14 次引用 · 2008
  5. 5
    Tracking-error model-based PDC control for mobile robots with acceleration limits
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    Fuzzy descriptor tracking control with guaranteed L∞ error-bound for robot manipulators
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    Robust control of two-wheeled self-balanced transporter on sloping ground: A Takagi-Sugeno descriptor approach
    6 次引用 · 2013
  8. 8
    The problems of camera measurements in tracking-error fuzzy control of mobile robots
    5 次引用 · 2009
  9. 9
    Reduced-Complexity Affine Representation for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    Disturbance-Observer Based Tracking Control of Industrial SCARA Robot Manipulators
    4 次引用 · 2019

主要合作者

ADAntoine Dequidt7 篇合著论文LVLaurent Vermeiren7 篇合著论文JLJimmy Lauber5 篇合著论文ANAnh‐Tu Nguyen5 篇合著论文EGEl-Hadi Guechi4 篇合著论文VNVan-Anh Nguyen3 篇合著论文SBSašo Blažič3 篇合著论文GKGregor Klančar3 篇合著论文BABenyamine Allouche2 篇合著论文ADAmine Dehak2 篇合著论文MDMichaël Defoort1 篇合著论文EGE. Guechi1 篇合著论文
尚未生成