Michael Krainin

University of Washington

论文数

6

总引用数

3,081

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 3,081 次引用
Computer science6 · 3,081 次引用
Robot6 · 3,081 次引用
Mobile robot6 · 3,081 次引用
Computer vision6 · 3,081 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 2,755 次引用
RGB color model4 · 2,755 次引用
Pixel4 · 2,755 次引用
Computer graphics (images)2 · 1,981 次引用
Semantic mapping2 · 1,981 次引用
Robotics3 · 1,585 次引用
Context (archaeology)1 · 811 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
3,081
总引用数
514
篇均引用
🏆 最高被引论文
RGB-D mapping: Using Kinect-style depth cameras for dense 3D modeling of indoor environments
1,170 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Washington

代表论文

  1. 1
    RGB-D mapping: Using Kinect-style depth cameras for dense 3D modeling of indoor environments
    1,170 次引用 · 2012
  2. 2
    RGB-D Mapping: Using Depth Cameras for Dense 3D Modeling of Indoor Environments
    811 次引用 · 2013
  3. 3
    Visual Odometry and Mapping for Autonomous Flight Using an RGB-D Camera
    610 次引用 · 2016
  4. 4
    Manipulator and object tracking for in-hand 3D object modeling
    168 次引用 · 2011
  5. 5
    Estimation, planning, and mapping for autonomous flight using an RGB-D camera in GPS-denied environments
    164 次引用 · 2012
  6. 6
    Autonomous generation of complete 3D object models using next best view manipulation planning
    158 次引用 · 2011

主要合作者

DFDieter Fox6 篇合著论文PHPeter Henry5 篇合著论文XRXiaofeng Ren3 篇合著论文ABAbraham Bachrach2 篇合著论文DMDaniel Maturana2 篇合著论文EHEvan Herbst2 篇合著论文ASAlbert S. Huang2 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文BCBrian Curless1 篇合著论文SPSamuel Prentice1 篇合著论文RHRuijie He1 篇合著论文
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