论文数
33
总引用数
3,031
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Mathematics26 · 2,658 次引用
Computer science32 · 2,224 次引用
Algorithm20 · 1,917 次引用
Bounded function7 · 1,870 次引用
Artificial intelligence28 · 1,825 次引用
Motion (physics)25 · 1,798 次引用
Robot25 · 1,712 次引用
Robotics13 · 1,439 次引用
Mathematical analysis11 · 1,173 次引用
Physics10 · 1,078 次引用
Time complexity7 · 1,066 次引用
Polynomial3 · 1,052 次引用
主要成就
22
H 指数
33
论文
3,031
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the “piano movers” problem. II. General techniques for computing topological properties of real algebraic manifolds
807 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1983 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Tel Aviv University, New York University, Courant Institute of Mathematical Sciences
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Planning, geometry, and complexity of robot motion217 次引用 · 1986
- 5Motion planning in the presence of moving obstacles176 次引用 · 1994
- 6Motion planning in the presence of moving obstacles171 次引用 · 1985
- 7Retraction145 次引用 · 1983
- 8Algorithmic motion planning in robotics125 次引用 · 1989
- 9Algorithmic motion planning103 次引用 · 2004
- 10
主要合作者
DHDan Halperin9 篇合著论文JTJacob T. Schwartz9 篇合著论文SSS. Sifrony3 篇合著论文LGLeonidas Guibas3 篇合著论文KKKlara Kedem2 篇合著论文MTMonique Teillaud2 篇合著论文MOMark Overmars2 篇合著论文GMGolan Miglioli-Levy2 篇合著论文OSOtfried Schwarzkopf2 篇合著论文MVMarc van Kreveld2 篇合著论文MDMark de Berg2 篇合著论文JHJohn H. Reif2 篇合著论文DLDaniel Leven2 篇合著论文MHMark H. Overmars1 篇合著论文EAElka Ariel‐Sheffi1 篇合著论文ASAlex Steiger1 篇合著论文CYChee Yap1 篇合著论文JEJohn E. Hopcroft1 篇合著论文CÓColm Ó'Dúnlaing1 篇合著论文PKPankaj K. Agarwal1 篇合著论文
尚未生成