John H. Reif

Duke University, Duke Medical Center, Harvard University

论文数

38

总引用数

3,419

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 3,410 次引用
Artificial intelligence25 · 2,491 次引用
Robot21 · 2,434 次引用
Mathematics21 · 2,168 次引用
Motion planning13 · 1,553 次引用
Path (computing)10 · 1,442 次引用
Mathematical optimization14 · 1,283 次引用
Algorithm24 · 1,247 次引用
Robotics6 · 1,003 次引用
Bounded function7 · 958 次引用
Engineering4 · 862 次引用
Position (finance)5 · 747 次引用

主要成就

22
H 指数
38
论文
3,419
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
New lower bound techniques for robot motion planning problems
544 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 2004 (5 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Duke University, Duke Medical Center, Harvard University

代表论文

  1. 1
    New lower bound techniques for robot motion planning problems
    544 次引用 · 1987
  2. 2
    Kinodynamic motion planning
    456 次引用 · 1993
  3. 3
    Social potential fields: A distributed behavioral control for autonomous robots
    386 次引用 · 1999
  4. 4
    The bridge test for sampling narrow passages with probabilistic roadmap planners
    358 次引用 · 2004
  5. 5
    Motion planning in the presence of moving obstacles
    176 次引用 · 1994
  6. 6
    On the complexity of kinodynamic planning
    176 次引用 · 1988
  7. 7
    Narrow passage sampling for probabilistic roadmap planning
    173 次引用 · 2005
  8. 8
    Motion planning in the presence of moving obstacles
    171 次引用 · 1985
  9. 9
    Searching in an Unknown Environment: An Optimal Randomized Algorithm for the Cow-Path Problem
    156 次引用 · 1996
  10. 10
    On finding energy-minimizing paths on terrains
    83 次引用 · 2005

主要合作者

ZSZheng Sun9 篇合著论文PYPeng Yin4 篇合著论文JCJohn Canny4 篇合著论文SSSudheer Sahu4 篇合著论文THThomas H. LaBean3 篇合著论文SRStephen R. Tate3 篇合著论文JAJames A. Storer2 篇合著论文MKMing‐Yang Kao2 篇合著论文MSMicha Sharir2 篇合著论文TJTingting Jiang2 篇合著论文SSSam Slee2 篇合著论文BRBruce R. Donald2 篇合著论文PXPatrick Xavier2 篇合著论文DHDavid Hsu2 篇合著论文AJAndrew J. Turberfield2 篇合著论文CBC. Belmore1 篇合著论文NGNikhil Gopalkrishnan1 篇合著论文HYHao Yan1 篇合著论文TMThomas Mikolajick1 篇合著论文BGBingjie Guo1 篇合著论文
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