Jacob T. Schwartz

Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University

论文数

11

总引用数

1,978

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics6 · 1,786 次引用
Bounded function3 · 1,501 次引用
Computer science10 · 1,171 次引用
Artificial intelligence9 · 1,117 次引用
Robotics9 · 1,117 次引用
Robot9 · 1,117 次引用
Algorithm4 · 1,112 次引用
Motion (physics)6 · 1,054 次引用
Polynomial2 · 1,050 次引用
Algebraic geometry1 · 807 次引用
Discrete mathematics1 · 807 次引用
Homology (biology)1 · 807 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
1,978
总引用数
180
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the “piano movers” problem. II. General techniques for computing topological properties of real algebraic manifolds
807 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1983 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University

代表论文

  1. 1
    On the “piano movers” problem. II. General techniques for computing topological properties of real algebraic manifolds
    807 次引用 · 1983
  2. 2
    On the “piano movers'” problem I. The case of a two‐dimensional rigid polygonal body moving amidst polygonal barriers
    451 次引用 · 1983
  3. 3
    On the Piano Movers' Problem: III. Coordinating the Motion of Several Independent Bodies: The Special Case of Circular Bodies Moving Amidst Polygonal Barriers
    243 次引用 · 1983
  4. 4
    Planning, geometry, and complexity of robot motion
    217 次引用 · 1986
  5. 5
    Algorithmic and geometric aspects of robotics
    72 次引用 · 1987
  6. 6
    On the piano movers' problem: V. The case of a rod moving in three‐dimensional space amidst polyhedral obstacles
    60 次引用 · 1984
  7. 7
    A survey of motion planning and related geometric algorithms
    54 次引用 · 1989
  8. 8
    Advances in Robotics: Algorithmic and Geometric Aspects of Robotics
    33 次引用 · 1987
  9. 9
    Algorithmic Motion Planning in Robotics
    29 次引用 · 1990
  10. 10
    Finding effective “force targets” for two-dimensional, multifinger frictional grips
    8 次引用 · 1992

主要合作者

MSMicha Sharir8 篇合著论文CYChee-Keng Yap2 篇合著论文CYChee Yap1 篇合著论文JEJohn E. Hopcroft1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前