Mengyuan Yan

Stanford University, Google (United States)

论文数

13

总引用数

1,037

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 1,037 次引用
Artificial intelligence12 · 1,022 次引用
Robot7 · 720 次引用
Engineering5 · 550 次引用
Human–computer interaction2 · 526 次引用
Task (project management)3 · 524 次引用
Natural language processing1 · 516 次引用
Natural language understanding1 · 516 次引用
Leverage (statistics)1 · 516 次引用
Natural language1 · 516 次引用
Affordance1 · 516 次引用
Ground1 · 516 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
1,037
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
516 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 88
🏛 所属机构: Stanford University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
    516 次引用 · 2022
  2. 2
    MeteorNet: Deep Learning on Dynamic 3D Point Cloud Sequences
    225 次引用 · 2019
  3. 3
    Self-Supervised Learning of State Estimation for Manipulating Deformable Linear Objects
    165 次引用 · 2020
  4. 4
    Sim-to-Real Transfer of Accurate Grasping with Eye-In-Hand Observations and Continuous Control
    29 次引用 · 2017
  5. 5
    Jump-Start Reinforcement Learning
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    MeteorNet: Deep Learning on Dynamic 3D Point Cloud Sequences
    16 次引用 · 2019
  7. 7
    Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
    15 次引用 · 2023
  8. 8
    Learning Probabilistic Multi-Modal Actor Models for Vision-Based Robotic Grasping
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Learning Topological Motion Primitives for Knot Planning
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    Self-Supervised Learning of State Estimation for Manipulating Deformable Linear Objects
    10 次引用 · 2019

主要合作者

SLSergey Levine5 篇合著论文TXTed Xiao5 篇合著论文KHKarol Hausman5 篇合著论文JBJeannette Bohg5 篇合著论文YCYevgen Chebotar4 篇合著论文YLYao Lu4 篇合著论文MBMatthew Bennice3 篇合著论文ALAdrian Li3 篇合著论文DWDaniel W. C. Ho3 篇合著论文PPPeter Pastor3 篇合著论文KRKanishka Rao3 篇合著论文RRRyan R. Julian3 篇合著论文MKMrinal Kalakrishnan3 篇合著论文NBNoah Brown3 篇合著论文JIJulian Ibarz3 篇合著论文CFChuyuan Fu3 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan3 篇合著论文YZYilin Zhu3 篇合著论文JRJarek Rettinghouse3 篇合著论文EBEric B. Jang2 篇合著论文
尚未生成