Melvin Leok

University of California San Diego

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 34 次引用
Mathematical optimization3 · 32 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 31 次引用
Control (management)3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Control system1 · 26 次引用
Lyapunov exponent1 · 26 次引用
Engineering1 · 26 次引用
Lyapunov function1 · 26 次引用
Function (biology)1 · 26 次引用
Control-Lyapunov function1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Control Synthesis With Uncertain Dynamics and Constraints
26 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Safe Control Synthesis With Uncertain Dynamics and Constraints
    26 次引用 · 2022
  2. 2
    Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Embedded Manifolds
    3 次引用 · 2015
  3. 3
    Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Safe Stabilizing Control for Polygonal Robots in Dynamic Elliptical Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NANikolay Atanasov3 篇合著论文KLKehan Long2 篇合著论文TDThai Duong1 篇合著论文JCJorge Cortés1 篇合著论文KTKhoa Tran1 篇合著论文NHN. Harris McClamroch1 篇合著论文VDVikas Dhiman1 篇合著论文TLT Lee1 篇合著论文VDValentin Duruisseaux1 篇合著论文
尚未生成