Mazda Moattari

Islamic Azad University, Marvdasht, Islamic Azad University, Science and Research Branch

论文数

6

总引用数

149

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 149 次引用
Computer science6 · 149 次引用
Engineering6 · 149 次引用
Control engineering6 · 149 次引用
Nonlinear system5 · 143 次引用
Control theory (sociology)5 · 143 次引用
Control (management)5 · 143 次引用
Position (finance)3 · 124 次引用
Sliding mode control3 · 124 次引用
Stability (learning theory)3 · 124 次引用
Robot5 · 123 次引用
Actuator4 · 112 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
149
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Voltage based sliding mode control of flexible joint robot manipulators in presence of uncertainties
67 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Islamic Azad University, Marvdasht, Islamic Azad University, Science and Research Branch

代表论文

  1. 1
    Voltage based sliding mode control of flexible joint robot manipulators in presence of uncertainties
    67 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive sliding mode control of $n$ flexible-joint robot manipulators in the presence of structured and unstructured uncertainties
    31 次引用 · 2019
  3. 3
    Free-Chattering Fuzzy Sliding Mode Control of Robot Manipulators with Joints Flexibility in Presence of Matched and Mismatched Uncertainties in Model Dynamic and Actuators
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    Fault-Tolerant Control of Teleoperation Systems with Flexible-Link Slave Robot and Disturbance Compensation
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Nonlinear disturbance observer-based fault-tolerant control for flexible teleoperation systems with actuator constraints and varying time delay
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Flexible snake robot: Design and implementation
    6 次引用 · 2013

主要合作者

MRMohammad Reza Soltanpour3 篇合著论文SZSaeed Zaare3 篇合著论文PRPadideh Rasouli2 篇合著论文AFAhmad Forouzantabar2 篇合著论文MAMohammad Azadi1 篇合著论文MHMahyar Haghgoo1 篇合著论文MAMohammad Amin Bagherzadeh1 篇合著论文
尚未生成