Matthieu Gautier

Centre National de la Recherche Scientifique, Nantes Université

论文数

5

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 64 次引用
Artificial intelligence4 · 58 次引用
Control theory (sociology)4 · 58 次引用
Robot4 · 58 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Control engineering3 · 53 次引用
Computer vision2 · 50 次引用
Identification (biology)2 · 50 次引用
Robot end effector2 · 50 次引用
Physics2 · 45 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 42 次引用
Data modeling1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
64
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental dynamic identification of a fully parallel robot
42 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Nantes Université

代表论文

  1. 1
    Experimental dynamic identification of a fully parallel robot
    42 次引用 · 2004
  2. 2
    Identification of Geometric Parameters of Robots
    8 次引用 · 1985
  3. 3
    Dynamic modelling and simulation of a compactor
    6 次引用 · 1999
  4. 4
    Automatic Dynamic Modelling of Robots Including Parameters of Links and Actuators
    5 次引用 · 1986
  5. 5
    A motion generation method of industrial robots in cartesian space
    3 次引用 · 2002

主要合作者

WKWisama Khalil2 篇合著论文PPPhilippe Poignet1 篇合著论文YBYasmina Bestaoui1 篇合著论文PPP. Pledel1 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文FBFrédéric Boyer1 篇合著论文PCP. Chedmail1 篇合著论文EGE. Guillo1 篇合著论文FMF. Marquet1 篇合著论文
尚未生成