Yueqing Yu

Beijing University of Technology, Beijing Polytechnic

论文数

30

总引用数

450

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence29 · 447 次引用
Computer science29 · 447 次引用
Robot27 · 399 次引用
Engineering23 · 385 次引用
Control engineering15 · 321 次引用
Control (management)15 · 298 次引用
Mathematics13 · 234 次引用
Electrical engineering3 · 204 次引用
Electrical impedance2 · 202 次引用
Mechanical impedance2 · 202 次引用
Human–computer interaction2 · 202 次引用
Impedance control2 · 202 次引用

主要成就

10
H 指数
30
论文
450
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Tutorial Survey and Comparison of Impedance Control on Robotic Manipulation
158 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Beijing University of Technology, Beijing Polytechnic

代表论文

  1. 1
    A Tutorial Survey and Comparison of Impedance Control on Robotic Manipulation
    158 次引用 · 2019
  2. 2
    An Experimental Study on the Dynamics of a 3-RRR Flexible Parallel Robot
    48 次引用 · 2011
  3. 3
    Impedance Control of Robots: An Overview
    44 次引用 · 2017
  4. 4
    Automated manipulation of zebrafish embryos using an electrothermal microgripper
    32 次引用 · 2019
  5. 5
    Motion control of flexible robot manipulators via optimizing redundant configurations
    22 次引用 · 2001
  6. 6
    Dynamic Modeling and Inverse Dynamic Analysis of Flexible Parallel Robots
    19 次引用 · 2008
  7. 7
    Dynamic Analysis of Planar Cooperative Manipulators With Link Flexibility*
    16 次引用 · 2003
  8. 8
    Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback
    13 次引用 · 2009
  9. 9
    Coordination control of dual‐arm modular robot based on position feedback using Optotrak3020
    12 次引用 · 2011
  10. 10
    Position control of a 2DOF underactuated planar flexible manipulator
    10 次引用 · 2011

主要合作者

XZXuping Zhang7 篇合著论文ZDZhaocai Du5 篇合著论文LSLiying Su5 篇合著论文LSLiying Su3 篇合著论文PSPeng Song3 篇合著论文QLQingbo Liu2 篇合著论文QXQixiao Xia2 篇合著论文LSLei Shi2 篇合著论文JYJian-Xin Yang2 篇合著论文ZZZhuo Zhang2 篇合著论文XZXinhua Zhao2 篇合著论文LZLianyu Zhao2 篇合著论文HZHuipeng Zhang1 篇合著论文MTMin Tan1 篇合著论文JZJun Zhou1 篇合著论文SLShanzeng Liu1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文YSYimin Song1 篇合著论文MZMilan Zhang1 篇合著论文HWHongmiao Wei1 篇合著论文
尚未生成