R.J.P. deFigueiredo

University of California, Irvine, Rice University

论文数

8

总引用数

111

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 111 次引用
Computer science8 · 111 次引用
Robot6 · 86 次引用
Mathematics4 · 78 次引用
Physics4 · 77 次引用
Classical mechanics3 · 75 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 44 次引用
Control engineering3 · 44 次引用
Control (management)3 · 44 次引用
Redundancy (engineering)2 · 41 次引用
Kinematics2 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
111
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot sensing techniques based on high-dimensional moment invariants and tensors
36 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1987 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of California, Irvine, Rice University

代表论文

  1. 1
    Robot sensing techniques based on high-dimensional moment invariants and tensors
    36 次引用 · 1992
  2. 2
    Dynamic control of flexible, kinematically redundant robot manipulators
    36 次引用 · 1992
  3. 3
    Fusion of radar and optical sensors for space robotic vision
    23 次引用 · 2003
  4. 4
    Robustness issues for kinematically redundant manipulator control
    5 次引用 · 1995
  5. 5
    Control methods for rigid and flexible kinematically redundant robot manipulators
    3 次引用 · 1991
  6. 6
    A technique for 3-D robot vision for space applications
    3 次引用 · 1987
  7. 7
    Vision technology/algorithms for space robotics applications
    3 次引用 · 1987
  8. 8
    Microwave And Video Sensor Fusion For The Shape Extraction Of 3D Space Objects
    2 次引用 · 1987

主要合作者

IDIan D. Walker3 篇合著论文LNL.A. Nguyen3 篇合著论文KKKumar Krishen3 篇合著论文SSScott Shaw2 篇合著论文VMVishal Markandey2 篇合著论文HDHemant D. Tagare1 篇合著论文
尚未生成