Matthias Seitz

Technische Universität Darmstadt

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Robot2 · 34 次引用
Robotic arm2 · 33 次引用
Computer vision2 · 33 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Eye–hand coordination1 · 18 次引用
Human–computer interaction1 · 18 次引用
Autonomous system (mathematics)1 · 18 次引用
Robotic hand1 · 18 次引用
Task (project management)1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards autonomous robotic servicing: Using an integrated hand-arm-eye system for manipulating unknown objects
18 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Towards autonomous robotic servicing: Using an integrated hand-arm-eye system for manipulating unknown objects
    18 次引用 · 1999
  2. 2
    A modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered gripper
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    Vision assisted disassembly using a dexterous hand-arm-system: An example and experimental results
    15 次引用 · 1994

主要合作者

KKKarl Kleinmann1 篇合著论文DBD.M. Bettenhausen1 篇合著论文AWAlexandra Weigl1 篇合著论文
尚未生成