C. Bard

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

6

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 105 次引用
Computer science6 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 105 次引用
Computer vision4 · 79 次引用
Object (grammar)4 · 73 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Task (project management)4 · 72 次引用
GRASP4 · 71 次引用
Systems engineering3 · 68 次引用
Workspace4 · 58 次引用
Robotics3 · 56 次引用
Mathematics2 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shape analysis and hand preshaping for grasping
36 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Shape analysis and hand preshaping for grasping
    36 次引用 · 2002
  2. 2
    Achieving Dextrous Grasping by Integrating Planning and Vision-Based Sensing
    30 次引用 · 1995
  3. 3
    Planning dextrous operations using physical models
    22 次引用 · 2002
  4. 4
    Integrating grasp planning and visual servoing for automatic grasping
    11 次引用 · 2005
  5. 5
    Combining geometric and physical models: the case of a dextrous hand
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    An integrated approach to achieve dextrous grasping from task level specification
    2 次引用 · 2002

主要合作者

CLChristian Laugier5 篇合著论文JTJocelyne Troccaz2 篇合著论文AJA. Joukhadar2 篇合著论文GVGianni Vercelli2 篇合著论文CMC. Milesi-Bellier2 篇合著论文RHRadu Horaud1 篇合著论文BTBill Triggs1 篇合著论文FDFadi Dornaika1 篇合著论文
尚未生成