C. Milesi-Bellier

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 53 次引用
Motion planning4 · 53 次引用
Robot4 · 53 次引用
Computer vision4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Simulation3 · 51 次引用
Path (computing)3 · 46 次引用
Control engineering3 · 39 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Automation2 · 32 次引用
Planner2 · 32 次引用
Systems engineering2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Achieving Dextrous Grasping by Integrating Planning and Vision-Based Sensing
30 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

代表论文

  1. 1
    Achieving Dextrous Grasping by Integrating Planning and Vision-Based Sensing
    30 次引用 · 1995
  2. 2
    A kinematic simulator for motion planning of a mobile robot on a terrain
    14 次引用 · 2002
  3. 3
    Combining physical and geometric models to plan safe and executable motions for a rover moving on a terrain
    7 次引用 · 2005
  4. 4
    An integrated approach to achieve dextrous grasping from task level specification
    2 次引用 · 2002

主要合作者

CLChristian Laugier3 篇合著论文CBC. Bard2 篇合著论文BFB. Faverjon2 篇合著论文MCMoëz Cherif1 篇合著论文CLC. Laugier1 篇合著论文JTJocelyne Troccaz1 篇合著论文GVGianni Vercelli1 篇合著论文BTBill Triggs1 篇合著论文
尚未生成