论文数
16
总引用数
232
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 231 次引用
Mathematics13 · 220 次引用
Artificial intelligence13 · 177 次引用
Robot13 · 177 次引用
Mobile robot8 · 134 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 114 次引用
Theoretical computer science3 · 108 次引用
Mathematical optimization4 · 81 次引用
Combinatorics2 · 66 次引用
Kinematics5 · 66 次引用
Representation (politics)2 · 65 次引用
Graphical model1 · 61 次引用
主要成就
7
H 指数
16
论文
232
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reliable Graphs for SLAM
61 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Decision Systems (United States), University of Toronto, McMaster University, Massachusetts Institute of Technology
代表论文
- 1Reliable Graphs for SLAM61 次引用 · 2019
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Generative Graphical Inverse Kinematics9 次引用 · 2024
- 8OASIS: Optimal Arrangements for Sensing in SLAM6 次引用 · 2024
- 9
- 10
主要合作者
JKJonathan Kelly10 篇合著论文JPJonathan P. How7 篇合著论文FMFilip Marić4 篇合著论文KKKasra Khosoussi4 篇合著论文IPIvan Petrović3 篇合著论文DMDavid M. Rosen3 篇合著论文JJJohn J. Leonard2 篇合著论文BMBeipeng Mu2 篇合著论文HSHanumant Singh2 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi2 篇合著论文PKPushyami Kaveti2 篇合著论文VPValentin Peretroukhin2 篇合著论文LPLiam Paull2 篇合著论文YTYulun Tian2 篇合著论文YBYaroslav Babich1 篇合著论文AWAdam W. Hall1 篇合著论文PAPetra Alexson1 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs1 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme1 篇合著论文HJHanna Jiamei Zhang1 篇合著论文
尚未生成