Matteo Verotti

Sapienza University of Rome, University of Genoa

论文数

7

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 101 次引用
Computer science6 · 99 次引用
Artificial intelligence6 · 99 次引用
Engineering4 · 93 次引用
Physics4 · 79 次引用
Structural engineering3 · 75 次引用
Microelectromechanical systems2 · 56 次引用
Materials science2 · 56 次引用
Mechanical engineering2 · 56 次引用
Hinge2 · 56 次引用
Mechanism (biology)2 · 56 次引用
Planar2 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
101
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
The development of a MEMS/NEMS-based 3 D.O.F. compliant micro robot
38 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    The development of a MEMS/NEMS-based 3 D.O.F. compliant micro robot
    38 次引用 · 2010
  2. 2
    Active Joint Stiffness Regulation to Achieve Isotropic Compliance in the Euclidean Space
    23 次引用 · 2012
  3. 3
    Performance Analysis of Compliant MEMS Parallel Robots Through Pseudo-Rigid-Body Model Synthesis
    18 次引用 · 2012
  4. 4
    Isotropy in any RR planar dyad under active joint stiffness regulation
    14 次引用 · 2010
  5. 5
    Natural Motion of the RR-4R-R Manipulator: Effects of Trajectory Types and Parameters
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Dynamic model and performance assessment of the natural motion of a SCARA-like manipulator in pick-and-place tasks
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Exploiting the Natural Motion of a SCARA-Like Manipulator for Pick-and-Place Tasks
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NPNicola Pio Belfiore4 篇合著论文PFPietro Fanghella3 篇合著论文LBLuca Bruzzone3 篇合著论文MBM. Balucani2 篇合著论文IJImre J. Rudas2 篇合著论文PDPaolo Di Giamberardino2 篇合著论文RCRocco Crescenzi2 篇合著论文
尚未生成