Matteo Melchiorre

Politecnico di Torino

论文数

23

总引用数

374

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 374 次引用
Artificial intelligence21 · 370 次引用
Robot19 · 348 次引用
Simulation14 · 304 次引用
Engineering14 · 274 次引用
Computer vision13 · 238 次引用
Robotics6 · 175 次引用
Real-time computing4 · 157 次引用
Collision7 · 154 次引用
Workspace4 · 147 次引用
Control engineering6 · 141 次引用
Operator (biology)5 · 136 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
374
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task
    47 次引用 · 2021
  3. 3
    Vision‐based control architecture for human–robot hand‐over applications
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    Collison Avoidance using Point Cloud Data Fusion from Multiple Depth Sensors: A Practical Approach
    30 次引用 · 2019
  5. 5
    Implementing a Vision-Based Collision Avoidance Algorithm on a UR3 Robot
    29 次引用 · 2019
  6. 6
    Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm
    23 次引用 · 2022
  7. 7
    Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation
    19 次引用 · 2023
  8. 8
    Design of the positioning mechanism of an unmanned ground vehicle for precision agriculture
    18 次引用 · 2019
  9. 9
    Experimental Real-Time Setup for Vision Driven Hand-Over with a Collaborative Robot
    17 次引用 · 2019
  10. 10
    Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics
    14 次引用 · 2020

主要合作者

SMStefano Mauro20 篇合著论文SPStefano Pastorelli15 篇合著论文LSLeonardo Sabatino Scimmi14 篇合著论文LSLaura Salamina7 篇合著论文PPPierpaolo Palmieri5 篇合著论文MTMario Troise4 篇合著论文MGMatteo Gaidano4 篇合著论文PCParide Cavallone3 篇合著论文GQGiuseppe Quaglia3 篇合著论文CVCarmen Visconte3 篇合著论文MFMartina Ferrauto2 篇合著论文LSLeonardo Scimmi2 篇合著论文TCTommaso Colamartino1 篇合著论文DSDavide Sorli1 篇合著论文MPMichele Perlo1 篇合著论文MMMassimiliano Messere1 篇合著论文GMGianluca Melis1 篇合著论文FPFrancesco Perrucci1 篇合著论文PSPaolo Sirianni1 篇合著论文AGAlice Giambertone1 篇合著论文
尚未生成