Matt Malchano

Boston Dynamics (United States)

论文数

2

总引用数

103

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 103 次引用
Computer science2 · 103 次引用
Computer vision2 · 103 次引用
Mobile robot2 · 103 次引用
Odometry2 · 103 次引用
Real-time computing2 · 103 次引用
Robot2 · 103 次引用
Robustness (evolution)2 · 103 次引用
Global Positioning System2 · 103 次引用
Inertial measurement unit2 · 103 次引用
Kalman filter2 · 103 次引用
Extended Kalman filter1 · 57 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
103
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust multi-sensor, day/night 6-DOF pose estimation for a dynamic legged vehicle in GPS-denied environments
57 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Boston Dynamics (United States)

代表论文

  1. 1
    Robust multi-sensor, day/night 6-DOF pose estimation for a dynamic legged vehicle in GPS-denied environments
    57 次引用 · 2012
  2. 2
    Real-time pose estimation of a dynamic quadruped in GPS-denied environments for 24-hour operation
    46 次引用 · 2015

主要合作者

LMLarry Matthies2 篇合著论文MBMax Bajracharya2 篇合著论文SSSara Susca2 篇合著论文JMJeremy Ma2 篇合著论文DWDave Wooden1 篇合著论文
尚未生成