Mathias Nickl

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

13

总引用数

1,202

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 1,202 次引用
Artificial intelligence11 · 1,186 次引用
Robot10 · 1,183 次引用
Engineering7 · 852 次引用
Simulation5 · 818 次引用
Robotics4 · 585 次引用
Robotic arm5 · 515 次引用
Medicine4 · 465 次引用
Surgery4 · 465 次引用
Invasive surgery4 · 465 次引用
Mechanical engineering1 · 430 次引用
Hammer1 · 430 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
1,202
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
    269 次引用 · 2009
  3. 3
    The DLR MIRO: a versatile lightweight robot for surgical applications
    185 次引用 · 2008
  4. 4
    A hands-on-robot for accurate placement of pedicle screws
    75 次引用 · 2006
  5. 5
    The DLR MiroSurge - A robotic system for surgery
    68 次引用 · 2009
  6. 6
    Telemanipulator for remote minimally invasive surgery
    65 次引用 · 2008
  7. 7
    MICA - A new generation of versatile instruments in robotic surgery
    63 次引用 · 2010
  8. 8
    Flexible Signal-Oriented Hardware Abstraction for Rapid Prototyping of Robotic Systems
    13 次引用 · 2006
  9. 9
    The computing and communication architecture of the DLR Hand Arm System
    11 次引用 · 2011
  10. 10
    The Virtual Path: The Domain Model for the Design of the MIRO Surgical Robotic System
    9 次引用 · 2009

主要合作者

SJStefan Jörg10 篇合著论文TBThomas Bahls7 篇合著论文UHUlrich Hagn7 篇合著论文ANAlexander Nothhelfer7 篇合著论文GHGerd Hirzinger5 篇合著论文MGMarkus Grebenstein5 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer5 篇合著论文LLLuc Le-Tien4 篇合著论文GHG. Hirzinger4 篇合著论文GPGeorg Passig4 篇合著论文RKR. Konietschke4 篇合著论文USUlrich Seibold4 篇合著论文RHRobert Haslinger3 篇合著论文ATAndreas Tobergte3 篇合著论文SJSophie Jörg3 篇合著论文TOTobias Ortmaier3 篇合著论文BKBernhard Kübler3 篇合著论文SSStefan Strasser2 篇合著论文MGMartin Gröger2 篇合著论文FAFlorian A. Fröhlich2 篇合著论文
尚未生成