Matheus S. Xavier

Data61, University of Newcastle Australia, University of Melbourne

论文数

9

总引用数

897

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 897 次引用
Actuator9 · 897 次引用
Computer science9 · 897 次引用
Artificial intelligence8 · 861 次引用
Soft robotics7 · 850 次引用
Control engineering5 · 754 次引用
Mechanical engineering8 · 534 次引用
Pneumatic actuator6 · 521 次引用
Robot6 · 496 次引用
Robotics3 · 438 次引用
Structural engineering4 · 412 次引用
Finite element method3 · 401 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
897
总引用数
100
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Pneumatic Actuators: A Review of Design, Fabrication, Modeling, Sensing, Control and Applications
363 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Data61, University of Newcastle Australia, University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    Soft Pneumatic Actuators: A Review of Design, Fabrication, Modeling, Sensing, Control and Applications
    363 次引用 · 2022
  2. 2
    Finite Element Modeling of Soft Fluidic Actuators: Overview and Recent Developments
    292 次引用 · 2020
  3. 3
    Multimaterial 4D printing with a tunable bending model
    73 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Control of Pneumatic Systems for Soft Robotics: A Simulation Approach
    58 次引用 · 2021
  5. 5
    Modeling of soft fluidic actuators using fluid–structure interaction simulations with underwater applications
    36 次引用 · 2023
  6. 6
    A Control and Drive System for Pneumatic Soft Robots: PneuSoRD
    24 次引用 · 2021
  7. 7
    Image-Guided Locomotion of a Pneumatic-Driven Peristaltic Soft Robot
    23 次引用 · 2019
  8. 8
    Modelling and Simulation of Pneumatic Sources for Soft Robotic Applications
    17 次引用 · 2020
  9. 9
    Experimental Characterisation of Hydraulic Fiber-Reinforced Soft Actuators for Worm-Like Robots
    11 次引用 · 2019

主要合作者

AJAndrew J. Fleming8 篇合著论文YKYuen Kuan Yong8 篇合著论文DHDavid Howard2 篇合著论文AZAli Zolfagharian2 篇合著论文SMSimon M. Harrison2 篇合著论文MBMahdi Bodaghi2 篇合著论文TRTaylor R. Young2 篇合著论文BRBernard Rolfe1 篇合著论文JLJiewen Lai1 篇合著论文CTCharbel Tawk1 篇合著论文HRHamid Reza Jarrah1 篇合著论文JPJoshua Pinskier1 篇合著论文
尚未生成