Marwan Bikdash

North Carolina Agricultural and Technical State University

论文数

8

总引用数

66

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 66 次引用
Artificial intelligence8 · 66 次引用
Mathematics5 · 46 次引用
Robot5 · 45 次引用
Control engineering4 · 33 次引用
PID controller4 · 33 次引用
Fuzzy logic4 · 33 次引用
Motion planning4 · 33 次引用
Controller (irrigation)3 · 31 次引用
Temperature control3 · 31 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Machine learning4 · 26 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
66
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of generalized Sugeno controllers by approximating hybrid fuzzy-PID controllers
13 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1997 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: North Carolina Agricultural and Technical State University

代表论文

  1. 1
    Design of generalized Sugeno controllers by approximating hybrid fuzzy-PID controllers
    13 次引用 · 2002
  2. 2
    Comparison of geometrical, kinematic, and dynamic performance of several potential field methods
    12 次引用 · 2009
  3. 3
    Design using genetic algorithms of hierarchical hybrid fuzzy-PID controllers of two-link robotic arms
    12 次引用 · 1997
  4. 4
    Adaptive boundary-following algorithm guided by artificial potential field for robot navigation
    9 次引用 · 2009
  5. 5
    Hybrid evolutionary motion planning via visibility-based repair
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Hierarchical Learning-Based Design of a Hybrid Fuzzy Pid Controller
    6 次引用 · 1997
  7. 7
    Artificial Potential Field-Based Motion Planning/Navigation, Dynamic Constrained Optimization and Simple Genetic Hill Climbing
    4 次引用 · 1998
  8. 8
    Design using genetic algorithms of hierarchical hybrid fuzzy‐PID controllers of two‐link robotic arms
    2 次引用 · 1997

主要合作者

AHAbdollah Homaifar6 篇合著论文SCSamer Charifa2 篇合著论文VGVijayarangan Gopalan2 篇合著论文GDGerry Dozier2 篇合著论文BSB. Sayyarrodsari1 篇合著论文SBSidney Bryson1 篇合著论文GCG. Charles Clifton1 篇合著论文AEAlbert Esterline1 篇合著论文JNJ. Nagle1 篇合著论文
尚未生成