Martin Sundermeyer

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Nvidia (United Kingdom)

论文数

6

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 51 次引用
Computer vision5 · 49 次引用
Image (mathematics)4 · 30 次引用
Robot4 · 30 次引用
Object (grammar)4 · 30 次引用
Pose3 · 24 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用
Code (set theory)1 · 20 次引用
Noise (video)1 · 20 次引用
3D pose estimation1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Nvidia (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Unknown Object Segmentation from Stereo Images
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Self-Supervised Object-in-Gripper Segmentation from Robotic Motions
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    Self-Supervised Object-in-Gripper Segmentation from Robotic Motions
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    A Multi-body Tracking Framework - From Rigid Objects to Kinematic Structures
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RTRudolph Triebel6 篇合著论文WBWout Boerdijk4 篇合著论文MDMaximilian Durner4 篇合著论文MSManuel Stoiber2 篇合著论文MUMaximilian Ulmer1 篇合著论文WFWerner Friedl1 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton1 篇合著论文AMArsalan Mousavian1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文
尚未生成