Wout Boerdijk

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics

论文数

7

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 29 次引用
Computer science7 · 29 次引用
Robot6 · 27 次引用
Computer vision5 · 22 次引用
Segmentation4 · 19 次引用
Object (grammar)4 · 13 次引用
Machine learning2 · 11 次引用
Image (mathematics)3 · 10 次引用
Ambiguity1 · 9 次引用
Image segmentation1 · 9 次引用
Data mining1 · 9 次引用
Artificial neural network1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertainty Estimation for Planetary Robotic Terrain Segmentation
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics

代表论文

  1. 1
    Uncertainty Estimation for Planetary Robotic Terrain Segmentation
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Unknown Object Segmentation from Stereo Images
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomous Rock Instance Segmentation for Extra-Terrestrial Robotic Missions
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Unknown Object Grasping for Assistive Robotics
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Self-Supervised Object-in-Gripper Segmentation from Robotic Motions
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Self-Supervised Object-in-Gripper Segmentation from Robotic Motions
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    A Multi-body Tracking Framework - From Rigid Objects to Kinematic Structures
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RTRudolph Triebel6 篇合著论文MDMaximilian Durner6 篇合著论文MSMartin Sundermeyer4 篇合著论文FSFreek Stulp1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文GQGabriel Quere1 篇合著论文AGAbel Gawel1 篇合著论文MMMarcus Müller1 篇合著论文MSManuel Stoiber1 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton1 篇合著论文AWArmin Wedler1 篇合著论文HBHermann Blum1 篇合著论文AMAshok M. Sundaram1 篇合著论文WFWerner Friedl1 篇合著论文RSRyo Sakagami1 篇合著论文JVJörn Vogel1 篇合著论文MHMatthias Humt1 篇合著论文EMElle Miller1 篇合著论文YFYunis Fanger1 篇合著论文WSWolfgang Stürzl1 篇合著论文
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