Martin Stommel

University of Siegen, Auckland University of Technology, University of Auckland, MedTech CoRE, University of Bremen

论文数

29

总引用数

470

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 468 次引用
Artificial intelligence26 · 413 次引用
Engineering20 · 280 次引用
Robot14 · 210 次引用
Soft robotics10 · 193 次引用
Actuator11 · 188 次引用
Computer vision12 · 178 次引用
Mechanical engineering9 · 174 次引用
Simulation10 · 157 次引用
Control engineering10 · 154 次引用
Anatomy7 · 150 次引用
Peristalsis7 · 147 次引用

主要成就

10
H 指数
29
论文
470
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fusion of Stereo-Camera and PMD-Camera Data for Real-Time Suited Precise 3D Environment Reconstruction
93 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2016 (6 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Siegen, Auckland University of Technology, University of Auckland, MedTech CoRE, University of Bremen

代表论文

  1. 1
    Fusion of Stereo-Camera and PMD-Camera Data for Real-Time Suited Precise 3D Environment Reconstruction
    93 次引用 · 2006
  2. 2
    Design and Characterization of a Bellows-Driven Soft Pneumatic Actuator
    63 次引用 · 2020
  3. 3
    SoGut: A Soft Robotic Gastric Simulator
    52 次引用 · 2020
  4. 4
    A Soft Ring-Shaped Actuator for Radial Contracting Deformation: Design and Modeling
    36 次引用 · 2019
  5. 5
    Robotic Sorting of Ovine Offal: Discussion of a Soft Peristaltic Approach
    28 次引用 · 2014
  6. 6
    A Biologically Inspired Ring-Shaped Soft Pneumatic Actuator for Large Deformations
    23 次引用 · 2021
  7. 7
    SoRSS: A Soft Robot for Bio-Mimicking Stomach Anatomy and Motility
    22 次引用 · 2022
  8. 8
    Optimal, Efficient Sequential Control of a Soft-Bodied, Peristaltic Sorting Table
    17 次引用 · 2015
  9. 9
    Mechatronics Design, Modeling, and Characterization of a Soft Robotic Table for Object Manipulation on Surface
    12 次引用 · 2018
  10. 10
    Technical requirements and conceptualization of a soft pneumatic actuator inspired by human gastric motility
    11 次引用 · 2016

主要合作者

WXWei Xu26 篇合著论文LKLeo K. Cheng11 篇合著论文RHRyman Hashem9 篇合著论文ZDZhicong Deng6 篇合著论文JSJaspreet Singh Dhupia4 篇合著论文SKShahab Kazemi4 篇合著论文YDYu Dang3 篇合著论文BKBourhane Kadmiry2 篇合著论文BCBangxiang Chen2 篇合著论文PLP.P.K. Lim2 篇合著论文ZCZixiao Chen2 篇合著论文IAIsurie Akarawita2 篇合著论文KKK.‐D. Kuhnert2 篇合著论文APAS Page1 篇合著论文OHOtthein Herzog1 篇合著论文BSBrierley Smith1 篇合著论文AKAndreas Kolb1 篇合著论文MLMárk Langer1 篇合著论文JAJacqueline Allen1 篇合著论文SDSteven Dirven1 篇合著论文
尚未生成